工作機構是用來完成機器預定功能的組成部分。一部機器可以有一個工作機構(如壓路機的壓輥)，也可以把機器的功能分解成好幾個工作機構(如橋式起重機的卷筒、吊鉤部分執行上下吊放重物的功能，小車行走部分執行橫向運送重物的功能，大車行走部分執行縱向運送重物的功能)。由于機器的功能是各式各樣的，所以對工作機構的運動與動力的要求也不盡相同。

　　如重慶精軋管切削機床要求的是轉動與直線運動;汽車、自行車要求的是回轉運動;起重機要求的是直線運動。原動機主要是提供回轉運動。即使工作機構要求的是回轉運動，但是在要求的轉速范圍或扭矩大小方面也可能與原動機提供的不同。

　　這就要求機器中必須具有傳動機構，它的功能是改變原動機輸出的運動和動力，從重慶精軋管運動形式與動力參數上完全滿足機器工作機構的要求。傳動機構是絕大多數機器中不可缺少的一部分，如金屬切削機床的主軸箱、汽車的變速箱和差速器、自行車的鏈傳動等都是機器的傳動機構。